تمیز کردن فضاپیماها با مارمولک خانگی رباتیک

به گزارش خبرگزاری پانا،آژانس فضایی اروپا اعلام کرد، این نمونه‌ اولیه پادار ریز که با الهام از مارمولک خانگی ساخته شده، می‌تواند پیشگام ربات‌هایی باشد که در طول پوسته‌ فضاپیما حرکت و آن‌ها را تمیز می‌کنند .

پهنه پای این ربات با میکروفیبرهای خشکی پوشیده شده‌ که بر اساس موی انگشت پای مارمولک خانگی مدلسازی شده‌اند .

موهای پای این حیوان، آن را قادر به دویدن سریع روی پنجره‌ها و دیوارها می‌کند، بدون این که هیچ ردپایی بر جای بگذارد .

مارمولک مزبور با استفاده از میلیون‌ها موی فوق نازک به نام setae چنین عملی را انجام می‌دهد .

این موها با سطح بالارونده برای ایجاد نوعی جاذبه مولکولی موسوم به «نیروی وان در والسی» تعامل برقرار می‌کنند .

محققان دانشگاه سیمون فریزر کانادا نخست یک ربات مارمولک خانگی تانک‌مانند ۲۴۰ گرمی را ساختند .

آن‌ها سپس این سامانه را به یک ربات بالارونده شش پا ملقب به Abigaille توسعه دادند .

مایک هنری، رهبر ارشد تیم تحقیقاتی، گفت: این رویکرد نمونه‌ای از تقلید زیستی است که راهکارهای مهندسی را از جهان طبیعی دریافت می‌کند .

« چسب خشک » که به Abigaille کمک می‌کند از دیوارها بالا برود، در آزمایشگاه آزمایش‌کننده مواد «مرکز فناوری و فضایی اروپا» در هلند آزمایش شد .

با تقلید و تکرار خلا و دماهای فضایی (بجز گرانش صفر)، آزمایش‌ها نشان داد که این چسب مانند یک جادو عمل می‌کند .

دانشمندان از ابزار حس‌کننده عمق در درون یک اتاقک خلا برای ارزیابی دقیق عملکرد چسبندگی چسب خشک استفاده کردند .

موفقیت آزمایشگاهی به معنای آن است که استفاده از این ماده در فضا در آینده می‌تواند ممکن شود .

هر یک از شش پای Abigaille دارای چهار درجه آزادی‌اند و ربات مارمولک را قادر به حرکت در محیط‌های افقی به عمودی می‌کنند .

استفاده از چسب‌های خشک در فضا اجباری است، زیرا انتخاب‌های دیگر باید به دلایل ایمنی حذف شوند .

در این میان، نمی‌توان از آهنربا استفاده کرد چون این ابزار به سطوح کامپوزیت نمی‌چسبد و میدان مغناطیسی‌اش بر ابزار فضایی اثر می‌گذارد .

موهای مارمولک خانگی، میکروسکوپی بوده و عرض انتهاهای آنها فقط ۱۰۰ تا ۲۰۰ نانومتر ( یا ۱۰۰ تا ۲۰۰ میلیاردم متر) است. در مقایسه، موی انسان بزرگ و قطر آن‌ ۱۰۰ هزار نانومتر است .